- 概 述
· 110系列伺服電機參數(shù)表
電機型號 |
KLSM11002030A21A |
KLSM11004020A21A |
KLSM11004030A21A |
KLSM11005020A21A |
|
|
額定功率 (KW) |
0.6 |
0.8 |
1.2 |
1.0 |
|
|
額定線電壓 (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
|
額定線電流 (A) |
2.5 |
3.5 |
5.0 |
4.5 |
|
|
額定轉速 (rpm) |
3000 |
2000 |
3000 |
2000 |
|
|
額定力矩 (N.m) |
2 |
4 |
4 |
5 |
|
|
峰值力矩 (N.m) |
6 |
12 |
12 |
10 |
|
|
峰值電流 (A) |
|
|
|
|
|
|
反電勢 (V/krpm) |
56 |
79 |
54 |
86 |
|
|
力矩系數(shù) (N.m/A) |
0.8 |
1.14 |
0.8 |
1.11 |
|
|
轉子慣量 (Kg.m2) |
0.31×10-3 |
0.54×10-3 |
0.54×10-3 |
0.63×10-3 |
|
|
繞組(線間) 電阻 (Ω) |
3.6 |
2.41 |
1.09 |
2.14 |
|
|
繞組(線間) 電感 (mH) |
8.32 |
7.3 |
3.3 |
6.5 |
|
|
電氣時間常數(shù) (ms) |
2.3 |
3 |
3.0 |
3.0 |
|
|
重量 (Kg) |
4.5 |
5.5 |
5.5 |
6.1 |
|
|
編碼器線數(shù) (PPR) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
|
|
·
電機型號 |
110ST-M05020 |
110ST-M05030 |
110ST-M06020 |
110ST-M06030 |
|
|
額定功率 (KW) |
1.0 |
1.5 |
1.2 |
1.8 |
|
|
額定線電壓 (V) |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
|
額定線電流 (A) |
5.4 |
6.0 |
4.5 |
6.0 |
|
|
額定轉速 (rpm) |
2000 |
3000 |
2000 |
3000 |
|
|
額定力矩 (N.m) |
5 |
5 |
6 |
6 |
|
|
峰值力矩 (N.m) |
15 |
15 |
12 |
18 |
|
|
峰值電流 (A) |
|
|
|
|
|
|
反電勢 (V/krpm) |
75 |
62 |
83 |
60 |
|
|
力矩系數(shù) (N.m/A) |
0.93 |
0.83 |
1.3 |
1.0 |
|
|
轉子慣量 (Kg.m2) |
0.63×10-3 |
0.63×10-3 |
0.76×10-3 |
0.76×10-3 |
|
|
繞組(線間) 電阻 (Ω) |
1.7 |
1.03 |
1.46 |
0.81 |
|
|
繞組(線間) 電感 (mH) |
4.9 |
3.43 |
4.7 |
2.59 |
|
|
電氣時間常數(shù) (ms) |
2.88 |
3.33 |
3.2 |
3.2 |
|
|
重量 (Kg) |
6.1 |
6.1 |
6.7 |
6.7 |
|
|
·
·
電機絕緣等級 |
Class B(130℃) |
|||||||||||||||
防護等級 |
IP65 |
|||||||||||||||
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度: -20℃ ~ +50℃ 環(huán)境濕度:相對濕度<90%(不結霜條件) |
|||||||||||||||
電機繞組插座 |
繞組引線 |
U |
V |
W |
PE |
|||||||||||
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
1 |
||||||||||||
增量式編碼器插座 |
信號引線 |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
|
絕對值編碼器插座 |
信號引線 |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
插座編號 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |