型號

10B

15B

20B

30B

輸出功率

0.1KW-0.4KW

0.75KW-1.0KW

1.0KW-1.5KW

1.5KW-2.6KW

輸入電源

單相L1 L2 或三相L1  L2   L3 AC220V -15%～+10% 50/60Hz

環(huán)

境

溫度

工作：0～40℃ 貯存：-40～50℃

濕度

工作：40%～80%(無結(jié)露) 貯存：93%以下(無結(jié)露)

防護(hù)等級

IP20

控制方式

PWM正弦波矢量控制

再生制動

1.0KW以下使用內(nèi)置制動電阻 ，當(dāng)慣量比較大時，使用外接，端子號B1，B2

反饋方式

2500 線增量式編碼器

控制模式

位置

數(shù)字輸入

5 路用戶可定義輸入（伺服使能、報警清除、正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止、正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、緊急停機(jī)、電子齒輪選擇、位置偏差清除、脈沖輸入禁止等。）

數(shù)字輸出

3 路用戶可定義輸出(功能是：伺服準(zhǔn)備好、報警、定位完成、速度到達(dá)、電磁制動器、轉(zhuǎn)矩限制中。

編碼器信號輸出

信號類型

A、B、Z 差分輸出線驅(qū)動器)，Z 信號集電極開路輸出。

位

置

輸入頻率

差分輸入：≤500kHz(kpps)，單端輸入：≤200kHz(kpps)

指令模式

脈沖+方向；正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖；正交脈沖。

電子齒輪比

1～32767/1～32767

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、指令脈沖頻率等

保護(hù)功能

超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等

特

性

速度頻率響應(yīng)

>400Hz

速度波動率

<±0.03%(負(fù)載 0～100%)；<±0.02%(電源-15～+10%)